การจำลองแบบเรียลไทม์ของหุ่นยนต์นิ่มและนี่คือก้าวสำคัญสู่หุ่นยนต์ดังกล่าวที่เป็นอิสระและสามารถวางแผนการกระทำด้วยตนเอง หุ่นยนต์อ่อนนุ่มทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นซึ่งทำให้พวกมันมีความยืดหยุ่นอย่างแท้จริงต่อความเสียหายและอาจมีความปลอดภัยในการโต้ตอบกับมนุษย์มากขึ้นก่อนการศึกษานี้การทำนายการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นสิ่งที่ท้าทาย

ทำให้วัตถุเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ DER สามารถทำนายการเคลื่อนไหวนับร้อยในเวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาที นักวิจัยต้องการสร้างเครื่องยนต์ฟิสิกส์โดยใช้ DER ที่สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายเช่นพื้นผิวของดาวอังคารหรือใต้น้ำเทคโนโลยีที่ใช้อัลกอริธึมอื่นซึ่งเป็นวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แข็งและแข็ง แต่มันไม่เหมาะที่จะรับมือกับความซับซ้อนของการเคลื่อนไหวที่นุ่มนวลและเป็นธรรมชาติ นอกจากนี้ยังต้องใช้เวลาและอำนาจการคำนวณที่สำคัญ